一、企業介紹
澤爾自2003年起致力于為國內汽車測試領域提供全世界范圍內優質的測試產品和技術方案，是一家國際化的汽車動態測試系統集成商。代理品牌有英國Racelogic Vbox系列、英國ABD、英國MoshonData、德國Gregory、德國GDS及奧地利Dewetron等等。
為發展國家民族企業的技術水平，應對國內外市場的需求，上海澤爾汽車科技公司于2018年應運孵化而生。這是一家引領汽車測試市場的創新型公司，擁有強大的自主開發能力。ASEva系統即為其完全自主研發的汽車測試系統。公司目前在上海有專業研發及應用工程師逾20人，設立有高效快捷的售后維修中心；依托廣州澤爾測試在廣州、北京、上海、武漢、重慶及武漢設置的強大售后服務工程師團隊，快速及時地響應客戶需求。公司服務的客戶主要為全國各大主機長、零部件供應商和測試認證機構。
二、產品介紹
ZEER公司ASEva產品
ASEva是一款澤爾自主研發、輕量化、高自由度的可為客戶提供定制化服務的測試系統，該系統致力于提供開放道路上及場地內的主動安全綜合性能評估和建立實景場景數據庫的整體解決方案。該系統參考歐標、ISO標準、國標及企標可自動生成400多項評估報告，這些報告可覆蓋ADAS性能評估、感知層評估、控制及決策層評估、傳感器對標、場景特征分析以及V2X測試等。
Racelogic公司VBOX VIPS系統
Racelogic公司生產的VBOX是測量車輛行駛速度和位置的行業標準。其VIPS系統（VBOX 室內定位系統） 允許傳統上僅限于戶外使用的設備和軟件，得以在衛星覆蓋范圍有限貨者完全不可用的任何地方使用。可達室內2厘米精度，100Hz 更新速率。VBOX設備可以在室內和室外環境下進行無縫切換。
REANA ——Model Based Functional Safety Analysis
REANA是一款由模型驅動的功能安全及可靠性設計的工具類軟件：
☆ 具備純粹圖形化的友好操作界面，邏輯清晰、易于操作
☆ 具備豐富的功能安全分析工具，如FTA、FMEA/FMEDA等工具
☆ 具備自動化的分析過程，如HAZOP/HARA的設定與自動計算
☆ 實現各類工具的聯動，如功能-系統匹配工具System Link
☆ 具備標準庫預設與分析報告的自動生成功能
ABD GTC 地面交通控制系統
地面交通控制 (GTC) 系統是下一代的軟件和硬件方案，用于監控、指揮和協調試驗場車輛測試。GTC 是試驗場所有車輛交通控制的綜合性套件并且支持：機器人控制車輛、ADAS平臺、人類駕駛車輛和試驗場固定設施。
GTC包含ABD現有無人駕駛（DBS）軟件的所有功能，功能更強大而且有一些新的特征來革新道路測試運行模式。這套系統基于未來車輛道路測試以及用戶現有和將來的測試需求。未來的應用包括自動駕駛測試、群體試驗、模擬城市環境測試、V2V&V2X通信、人類駕駛以及無人駕駛混合測試和試驗場管理。
GTS的核心是一套中央實時服務器，與車輛&平臺進行通信，同時一套新的軟件界面可以提供監控、指揮和控制。
ABD MKII 引導軟目標車(GST)
ABD的MKII引導軟目標車(GST)設計用于車輛高級駕駛輔助系統(ADAS)測試的新一代平臺。MKII GST 具有第一代GST設計的所有先進功能，同時又具有極低的100mm的高度。該引導軟目標車是ABD和動力研究有限公司(DRI)的合作產品。該產品融合了DRI的碾壓平臺概念和ABD的領先路徑跟隨及同步控制技術。
引導軟目標車(GST)的設計使得高速碰撞可以在不對試驗車造成重大損壞的情況下實現。它由一個外廓很低的底盤(LPC，車輛可以從上面輾壓過去)和一個可分離的泡沫面板車身(the Soft Car 360 harmonized Global Vehicle Target，GVT)組成。當測試車輛從這個低外廓的車輛上輾壓過去時，車輪會縮進到底架中來保護GST的懸架，并使試驗車的懸架受到的可能沖擊最小化。
MKII 低外廓底盤
ABD LaunchPad
ABD LaunchPad是一款設計用于搭載道路弱勢使用者(VRU)軟目標的緊湊型動力平臺，適用于車輛ADAS開發和測試。它具備50km/h的最高速度和完整的路徑跟隨能力，適用于行人、自行車和兩輪摩托車模型。并兼容ABD同步系統和ABD同步模式，可實現與測試車輛或其他的ADAS測試目標的同步測試。
rFpro模擬仿真商用平臺
rFpro 是業界首款針對自動駕駛汽車模擬仿真、訓練及開發的商用平臺。該平臺以非常高的精度，精確復制現實世界的測試環境，將大量真實道路轉換為模擬測試場景，并創建了訓練數據庫。用戶可在庫中選擇各種不同的模擬測試場景，并控制從“天氣”到“行人”等各種變量輸入，通過并行的CPU和GPU仿真，極大地加速了L4，L5階段智能駕駛汽車的測試驗證。
