一、ASEva云端平臺架構
ASEva系統一直致力于主動安全功能評估和自動駕駛場景數據采集及相關應用，目前已經成為該領域專業的工具。隨著采集車數量增加，遠程監控、碎片化數據管理、大數據分析成為用戶越來越重視的問題，ASEva云端系統應運而生。
ASEva云端系統可以實現多用戶管理、多車遠程監控、遠程調度、云端部分數據回傳等功能，從而使我們的用戶通過ASEva云端平臺可以簡單便捷地監控到每一臺車輛實時的位置，以及車輛周邊環境信息；同時也可以對于每一個數據采集通道進行監控，確保數據的有效性。數據處理分析的時效性，在當前車輛技術迅猛發展的背景下，也變得更為重要。
ASEva云端平臺也提供了數據遠程回傳的功能。可實現關鍵性數據片段實時上傳到用戶的服務器或實驗室，進行實時分析和處理。未來隨著5G技術日益成熟，ASEva云端平臺將會致力實現于所有采集數據實時回傳。目前，海量數據的分析和處理成為了行業內的痛點和難點，ASEva云端平臺會給用戶提供一個大數據分析處理平臺，支持多用戶進行數據回放、數據標注、數據處理、數據轉化、數據截取和數據分析等。
ASEva云端系統架構如下圖所示：
二、ASEva云端平臺功能模塊
ASEva云端平臺系統包括以下內容：
1. Web服務器Web服務器主要用于解決遠程訪問的問題，Web服務器提供一個網頁版的可視化界面，使得ASEva數據采集端可以實時訪問到用戶的服務器或者數據中心，然后通過4G/5G網絡實現ASEva采集端和服務器或者數據中心進行數據交互。
2. 用戶文件管理模塊海量數據的有效管理可以大大提高數據處理和數據查看的效率。ASEva云端文件管理模塊可以實現海量數據文件查看、調用，同時可以遠程進行文件編輯、管理、分類、移動、刪除等，可將數據遠程打包分類存儲，便于快速查找分析數據。
3. 團隊和項目管理模塊云端平臺是一個用戶內部的開放式平臺，數據經常也需要多用戶同時進行調用或查看。團隊管理功能可以設定不同角色，如設定超級管理員，進行所有賬戶的管理；賦予不同的用戶不用的訪問和功能應用權限，便于用戶和項目管理。多車或同一臺車不同時期采集到的數據經常會對應不同的軟件版本和功能配置，項目管理功能可以為用戶提供工程文件存放庫、dbc文件存放庫、綁定實際的采集車輛，同時便于后期的數據回放、數據處理、場景提取等功能進行調用。
4. 車隊狀態實時監控
車隊狀態實時監控模塊主要用于實時監控當前采集車輛的GPS定位信息、周邊環境信息（天氣信息、道路類型、溫度等）、視頻快照信息、關鍵性CAN總線信號、各數據通道狀態及是否有數據異常或丟失。如監控車輛行駛的歷史軌跡，或數據采集過程中因道路顛簸某些傳感器松動，數據丟失，此時車隊監控系統自動發出警報，提醒數據采集人員檢查車載采集系統，可以確保數據的有效性。
5. 云端數據離線回放模塊ASEva云端平臺包含云端數據離線回放模塊。該功能模塊可以通過Web瀏覽器，發送回放任務請求到服務器端，服務器端讀取加載想要回放的數據片段，按照規則進行數據解析，逐幀加密后發送給Web端。Web端在接收到數據之后進行解密并且緩存數據，然后在瀏覽器上按照時間軸逐幀顯示數據，實現服務器中的數據在云端進行遠程調用和回放，可極大地節省時間和提高團隊工作效率。
6. 云端數據處理模塊海量數據有效的快速處理是目前很多用戶面臨的痛點和難點。ASEva云端系統具備云端大數據處理和分析能力，可以多臺處理服務器并行處理，極大提高處理的速度。
云端數據處理模塊可以實現數據提取、數據分析、場景編輯以及數據截取等功能。
數據處理模塊也可以實現多用戶同時進行數據檢索、數據標注、數據格式轉化等應用。
